yolo 4dIn this paper, YOLO4D is presented for Spatio-temporal Real-time 3D Multi-object detection and classification from LiDAR point clouds. Automated Driving dynamic scenariosYOLO 4D merupakan partner kerjasama resmi dari Mutu Pelayanan Kesehatan yang bertugas untuk menyediakan berbagai sumber pembelajaran dalam bidang mutu pelayanan